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RTU(遠程測控終端)，英文全稱 Remote Terminal Unit，中文全稱為遠程終端控制系統(tǒng)，負責對現(xiàn)場信號、工業(yè)設(shè)備的監(jiān)測和控制。其中包括：開關(guān)量輸入單元、開關(guān)量輸出單元、模擬量輸入單元、模擬量輸出單元、脈沖量輸入單元、脈沖量輸出單元、數(shù)字量輸入單元。

RTU(RemoteTerminalUnit)是構(gòu)成企業(yè)綜合自動化系統(tǒng)的核心裝置，通常由信號輸入/出模塊、微處理器、有線/無線通訊設(shè)備、電源及外殼等組成，由微處理器控制，并支持網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。它通過自身的軟件(或智能軟件)系統(tǒng)，可理想地實現(xiàn)企業(yè)中央監(jiān)控與調(diào)度系統(tǒng)對生產(chǎn)現(xiàn)場一次儀表的遙測、遙控、遙信和遙調(diào)等功能。

一、RTU的軟件功能

下面的功能是所有RTU都需要的。在一些RTU中有些功能可能混合，并沒有把它們區(qū)分開的必要。

實時操作系統(tǒng)。它可能是一個特殊的RTOS，或是一段在對輸入的循環(huán)掃描和對通訊端口循環(huán)監(jiān)控開始時有效的代碼。

連接到SCADA監(jiān)控中心的通訊系統(tǒng)的驅(qū)動。

連接現(xiàn)場設(shè)備的I/O系統(tǒng)設(shè)備的驅(qū)動。

SCADA的應(yīng)用軟件。如對輸入、現(xiàn)場過程和儲存數(shù)據(jù)的掃描;對從通訊網(wǎng)絡(luò)傳過來的SCADA監(jiān)控中心命令的響應(yīng)。

用戶在RTU上對應(yīng)用設(shè)定的一些方法?？赡苁且恍┖唵蔚膮?shù)設(shè)置，啟用或禁用特別的I/O口，或者提供一套完整的用戶編程環(huán)境。

診斷系統(tǒng)。

一些RTU有文件系統(tǒng)支持文件下載。所支持的下載文件包括用戶程序和設(shè)定文件。

二、RTU的基本作用

RTU能控制對輸入的掃描，且通常是以很快的速度。它還可以對過程進行一些處理，如改變過程的狀態(tài)，存儲等待SCADA監(jiān)控中心查詢的數(shù)據(jù)。一些RTU能夠主動向SCADA監(jiān)控中心進行報告，但多數(shù)情況下還是SCADA監(jiān)控中心對RTU進行選擇。RTU還有報警功能。當RTU受到SCADA監(jiān)控中心的選擇時，它需要對如“把所有數(shù)據(jù)上傳”這樣的要求進行響應(yīng)，來完成一個控制功能。

其主要功能表現(xiàn)為：

1、監(jiān)控中心使用遠端地址進行數(shù)據(jù)的安全傳輸，對數(shù)據(jù)變化的異常報告，以及高效的通過一種媒介與多個遠端進行通訊。

2、對數(shù)字狀態(tài)輸入進行監(jiān)控并在受到輪詢時向監(jiān)控中心匯報狀態(tài)的變化。

3、監(jiān)控并計算從kWh計數(shù)器得到的累積脈沖。

4、檢測、存儲并迅速匯報某一狀態(tài)點的突發(fā)狀態(tài)變化。

6、監(jiān)控模擬量輸入，當其變化超過事先規(guī)定的比例時，向監(jiān)控中心匯報。

7、在可編程的執(zhí)行過程中對每個基點在選擇——核對——執(zhí)行的安全模式下進行執(zhí)行控制。

8、模擬量設(shè)定點控制。

9、對狀態(tài)變化作1毫秒事件序列的標定。

三、RTU的通訊和標準

由于RTU是專用的器件，現(xiàn)在還沒有統(tǒng)一的標準，尤其是在通訊方面，通常情況下一個產(chǎn)家的RTU是不能和另一個產(chǎn)家的RTU混用的。協(xié)議的轉(zhuǎn)化和競爭已經(jīng)形成了一個產(chǎn)業(yè)。近期中國自動化學(xué)會專家咨詢委員會將向市場發(fā)布RTU的通用標準，這些標準大致包括如下：

通信標準DNPs和IEC870。

RTU編程標準IEC1131-3。

中央處理器單元可以包含一個內(nèi)置的或獨立的modem。這些modems可以通過無條件租借的聲音級電話線或類似的聲道如：微波、無線電、光纖。也可以用異步串行數(shù)據(jù)端口來代替modem，來擴展通訊設(shè)備最大可達36.6Kbaud。

中央處理器連續(xù)的選擇輸入通道將當前的狀態(tài)或模擬量和以前的狀態(tài)作對比。如果模擬量的改變超過了死區(qū)限，就會向監(jiān)控中心通知發(fā)生了狀態(tài)改變;如果沒有改變發(fā)生，一個簡短的確認信號會返回到監(jiān)控中心。所有其他的信息都是在連續(xù)選取信息將交叉存取的，在忽略選取掃描時間沖突時，獲得最優(yōu)的響應(yīng)時間。