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5G工業(yè)網(wǎng)關(guān)支持的Modbus協(xié)議是什么？

Modbus協(xié)議是一種應(yīng)用層信息傳送協(xié)議，包含 ASCII, RTU, TCP三種數(shù)據(jù)包，協(xié)議自身沒有定義物理層，僅僅定義了控制器可以識別和利用的信息結(jié)構(gòu)，而與其通信方式無關(guān)。

當 Modbus通過串口傳送時，它可以選擇 RTU或者 ASCII，它規(guī)定了消息，數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，命令和應(yīng)答，并且要求檢查數(shù)據(jù)。ASCII型用 LRC檢驗， RTU型用16位的 CRC檢驗。TCP在以太網(wǎng)中傳送，由于 TCP是一種可靠的連接導(dǎo)向協(xié)議，所以不需要檢查。

5G工業(yè)網(wǎng)關(guān)支持Modbus RTU/ASCII與Modbus TCP協(xié)議之間的轉(zhuǎn)換

5G工業(yè)網(wǎng)關(guān)能夠在 Modbus RTU/ASCII和 Modbus TCP之間進行切換。Modbus TCP與 RTU相比，受RS485總線的制約，具有以下優(yōu)勢：

(1)可以采用已有以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)，省去RS485的布線。

(2)可以支持多個主機同時訪問Modbus儀表。

Modbus RTU和Modbus TCP的區(qū)別

a.從機地址已不再是主要的，而且大部分時間都是被忽視的。從機地址在一定程度上被 IP地址所替代

b.CRC的檢查已經(jīng)不那么重要了，甚至可以被忽視。因為 TCP包中已有校驗，所以 Modbus TCP干脆就取消了 CRC的檢查，免得再做一次“車輪”。

TCP方式用于通過TCP502接口，使得 Modbus數(shù)據(jù)能夠在以太網(wǎng)中順暢地傳送。協(xié)議的物理層、數(shù)據(jù)鏈路、網(wǎng)絡(luò)和傳送層均采用 TCP協(xié)議，僅在應(yīng)用層面，對 Modbus進行了修改，然后進行封裝；接收方在解封 TCP包之后，恢復(fù)原來的 Modbus幀，再根據(jù) Modbus協(xié)議的規(guī)格對其進行分析，再將所得到的分組再封入 TCP，再送回給發(fā)送方。TCP方式不像串行鏈路那樣采用數(shù)據(jù)格式，它去掉了額外的地址和檢查，并添加了報文頭。